一種機(jī)器人停機(jī)充電樁結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911030857.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110601320A 公開（公告）日 2019-12-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN110601320A 申請(qǐng)公布日 2019-12-20
分類號(hào) H02J7/00（2006.01） 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 伍文飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州艾米機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 杭州艾米機(jī)器人有限公司
地址 310000 浙江省杭州市下城區(qū)杭州新天地商務(wù)中心2幢東樓1104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人停機(jī)充電樁結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人、充電樁和充電樁彈片，所述機(jī)器人的底盤尾端安裝有第一底盤充電極片和第二底盤充電極片。本發(fā)明中，回充過程中，當(dāng)通過霍爾傳感器檢測(cè)到磁鐵時(shí)，機(jī)器人減速停止，由于霍爾傳感器感應(yīng)磁鐵的行程較長，機(jī)器人不會(huì)擠壓充電樁，同時(shí)避免了微動(dòng)開關(guān)的機(jī)械式觸發(fā)，長時(shí)間使用機(jī)械式觸發(fā)失靈的現(xiàn)象，因此可以長時(shí)間可靠使用，且機(jī)器人電極片與充電樁電極片已經(jīng)接觸良好，然后發(fā)射無線信號(hào)通知充電樁打開電源，機(jī)器人的第一底盤充電極片和第二底盤充電極片與充電樁電極片先接觸，然后再通電，因此不會(huì)產(chǎn)生火花，提高充電的安全性。