碰撞檢測(cè)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822240471.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209335661U 公開（公告）日 2019-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN209335661U 申請(qǐng)公布日 2019-09-03
分類號(hào) B25J19/02（2006.01）I; B25J19/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 金忠順; 蔣勝建 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州艾米機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 杭州艾米機(jī)器人有限公司
地址 310000 浙江省杭州市下城區(qū)杭州新天地商務(wù)中心2幢東樓1104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種碰撞檢測(cè)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，其中，碰撞檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括底盤、防撞圍板、連桿組件以及光電對(duì)射組件，所述防撞圍板圍設(shè)于所述底盤的一側(cè)，所述防撞圍板上設(shè)有擋光板，所述光電對(duì)射組件設(shè)于所述底盤上，所述擋光板上設(shè)有通孔，與所述光電對(duì)射組件發(fā)射的光線相配合，以觸發(fā)碰撞檢測(cè)指示，所述連桿組件的兩端分別與所述防撞圍板和所述底盤連接，控制所述防撞圍板的復(fù)位。本實(shí)用新型提供的碰撞檢測(cè)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡單，反應(yīng)靈敏，判斷準(zhǔn)確，安全性高。