一種機器人自動充電系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911031096.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110690745A 公開（公告）日 2020-01-14
申請公布號 CN110690745A 申請公布日 2020-01-14
分類號 H02J7/00 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 孫斌 申請（專利權(quán)）人 杭州艾米機器人有限公司
代理機構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 杭州艾米機器人有限公司
地址 310000 浙江省杭州市下城區(qū)杭州新天地商務(wù)中心2幢東樓1104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人自動充電系統(tǒng)，包括：充電樁和機器人；所述充電樁的豎截面為L形結(jié)構(gòu)，所述充電樁的水平端外壁設(shè)置有電極片彈簧，且電極片彈簧的頂部彈性連接有充電樁電極片，所述機器人的內(nèi)部設(shè)置有控制主板，所述機器人的尾部設(shè)置有機器人電極片。本發(fā)明中，該機器人自動充電系統(tǒng)采用先接觸后通電的充電方式，從而避免了電極片在通電狀態(tài)下相互摩擦而產(chǎn)生電火花的現(xiàn)象，也確保了充電樁的充電安全，極大的提高了機器人充電的安全性，同時利用非接觸式的感應方式，可以確保了機器人與充電樁之間的間距的充足安全，避免了接觸式微動開關(guān)機械觸發(fā)方式帶來的使用磨損，也避免了機器人與充電樁直接碰撞而造成兩者損壞的情況。