一種移動機(jī)器人定位方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110592577.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113310484A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113310484A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G01C21/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/00（2020.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G01S7/48（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 余子衿;張漢燁 申請（專利權(quán)）人 杭州艾米機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 張解翠
地址 310000浙江省杭州市下城區(qū)杭州新天地商務(wù)中心2幢東樓1104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動機(jī)器人定位方法和系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：確定定位場景，在所述定位場景內(nèi)貼裝視覺定位標(biāo)識符，建立視覺定位標(biāo)識符地圖；在所述定位場景同時(shí)建立激光定位地圖；獲取視覺標(biāo)識符地圖定位數(shù)據(jù)和激光定位地圖的定位數(shù)據(jù)，并處理兩種定位數(shù)據(jù)，形成融合定位數(shù)據(jù)；根據(jù)所述融合定位數(shù)據(jù)進(jìn)行處理獲取或更新定位結(jié)果。所述方法和系統(tǒng)采用視覺標(biāo)識符和激光里程計(jì)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合的方式進(jìn)行機(jī)器人定位，可以有效地提高機(jī)器人定位的精度，避免單純的激光里程計(jì)掃描存在地圖邊緣缺失的問題。