一種兩車型錯位孔抓手定位機構
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201620023989.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN205346290U | 公開（公告）日 | 2016-06-29 |
| 申請公布號 | CN205346290U | 申請公布日 | 2016-06-29 |
| 分類號 | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 洪舟 | 申請（專利權）人 | 廣東省綠色投資運營有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510000 廣東省廣州市花都區(qū)新華街嶺東路9號之二 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種兩車型錯位孔抓手定位機構，包括框架，所述框架中部安裝有法蘭座和自鎖氣缸，法蘭座與機器人連接，機器人上設有抓手，抓手上設有接近感應器，自鎖氣缸與框架轉動連接；框架一端安裝有自鎖銷釘缸和兩車型定位機構；接近感應器、自鎖銷釘缸、自鎖氣缸和兩車型定位機構均通過PLC系統(tǒng)控制。本實用新型結構設計合理，所有氣缸均為自鎖氣缸，防止斷氣時工件松開傷人，抓手與機器人采用法蘭式連接，省去ATC切換成本，滿足了多個車型同時生產(chǎn)且方便加工調試維護，效率高、節(jié)拍短，節(jié)省成本及現(xiàn)場所需空間，降低生產(chǎn)成本。 |
