一種基于風(fēng)向的無人機飛行調(diào)整方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110775716.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113504786A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113504786A 申請公布日 2021-10-15
分類號 G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張建康;馬創(chuàng);張華晟;李燕雄;羅凱;劉康偉;宋瑤;何桐波;鄂先忠 申請（專利權(quán)）人 中國南方電網(wǎng)有限責任公司超高壓輸電公司大理局
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郭浩輝;顏希文
地址 671000云南省大理白族自治州大理市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)富海路185號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于風(fēng)向的無人機飛行調(diào)整方法及裝置，所述方法包括：采集無人機當前飛行區(qū)域的衛(wèi)星圖像；基于所述衛(wèi)星圖像確定無人機所處區(qū)域的風(fēng)向變化參數(shù)；采用所述風(fēng)向變化參數(shù)計算無人機的迎風(fēng)角度參數(shù)；獲取預(yù)設(shè)的匹配姿態(tài)曲線，將所述迎風(fēng)角度參數(shù)代入預(yù)設(shè)的匹配姿態(tài)曲線得到調(diào)整姿態(tài)參數(shù)；根據(jù)所述調(diào)整姿態(tài)參數(shù)調(diào)整無人機的飛行姿態(tài)。本發(fā)明可以采集無人機飛行所在的區(qū)域，并獲取該區(qū)域?qū)?yīng)的衛(wèi)星圖像，通過衛(wèi)星圖像確定無人機飛行時遭遇的風(fēng)向變化，從而可以根據(jù)其風(fēng)向變化確定對應(yīng)的飛行姿態(tài)，以避免在受到強風(fēng)吹襲后難以維持飛行或出現(xiàn)墜機的情況，本發(fā)明可以提高無人機飛行的穩(wěn)定性，提供無人機的檢測效率，降低無人機巡檢的難度。