一種無人機(jī)飛行路線的確定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110775717.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113504791A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113504791A 申請公布日 2021-10-15
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊揚(yáng);鄂先忠;劉維;馬創(chuàng);王建超;郭榮朝;宋瑤;李俊;何桐波 申請（專利權(quán)）人 中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司大理局
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郭浩輝;顏希文
地址 671000云南省大理白族自治州大理市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)富海路185號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)飛行路線的確定方法及裝置，所述方法適用于搭載多個不同的定位系統(tǒng)的無人機(jī)，所述方法包括：采集羅盤的指針跳動頻率；當(dāng)所述指針跳動頻率大于預(yù)設(shè)頻率值時，分別通過每個所述定位系統(tǒng)采集系統(tǒng)定位信息，得到多個系統(tǒng)定位信息；基于所述多個系統(tǒng)定位信息計算當(dāng)前定位信息；根據(jù)所述當(dāng)前定位信息和預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置信息生成飛行路線。本發(fā)明可以實時檢測無人機(jī)的羅盤的變化情況，當(dāng)羅盤的指針跳動頻率過高時，可以通過多個定位系統(tǒng)進(jìn)行實時定位并確定無人機(jī)的當(dāng)前定位信息，從而可以通過當(dāng)前定位信息重新為無人機(jī)進(jìn)行路線規(guī)劃，避免無人機(jī)在磁場的影響下定位不準(zhǔn)的情況，可以有效提高無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性和實用性。