一種無人機(jī)的飛行控制方法、裝置及無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110774646.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113504790A 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113504790A 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I;H01M10/42（2006.01）I;H01M10/48（2006.01）I;H01M10/615（2014.01）I;H01M10/62（2014.01）I;H01M10/6571（2014.01）I;H01M10/635（2014.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張建康;王繼明;馬義剛;胡宗華;李宏建;符遠(yuǎn)征;莫一凡;李俊;顏世城 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司大理局
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郭浩輝;顏希文
地址 671000云南省大理白族自治州大理市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)富海路185號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)的飛行控制方法、裝置及無人機(jī)，所述方法適用于搭載了發(fā)熱器件的無人機(jī)，所述方法包括：獲取無人機(jī)電池在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)的溫度變化值；當(dāng)所述溫度變化值的變化趨勢(shì)為下降時(shí)，啟動(dòng)所述發(fā)熱器件對(duì)無人機(jī)電池所處的環(huán)境進(jìn)行加熱，并檢測(cè)無人機(jī)的電池容量值；比較所述電池容量值與預(yù)設(shè)容量值生成比較結(jié)果；根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整無人機(jī)的飛行狀態(tài)。本發(fā)明可以實(shí)時(shí)檢測(cè)無人機(jī)的電池溫度，在電池溫度下降時(shí)加熱，以提高電池溫度，防止電池的容量下降，提高電池的使用效率；同時(shí)，在加熱過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)電池容量值，并根據(jù)電池容量值調(diào)整無人機(jī)的飛行狀態(tài)，以用戶的滿足飛行要求。