機(jī)器人調(diào)度方法、裝置和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710157281.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106843113B | 公開（公告）日 | 2019-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106843113B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-05-28 |
| 分類號(hào) | G05B19/048（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉永召 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市光明區(qū)新湖街道圳美社區(qū)圳美同富裕工業(yè)園萬(wàn)代恒光明高新科技園廠房2棟一層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種機(jī)器人調(diào)度方法、裝置和系統(tǒng)，其中，所述機(jī)器人調(diào)度方法包括步驟：獲得目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)，并將所述環(huán)境數(shù)據(jù)保存至環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)；根據(jù)預(yù)設(shè)的預(yù)警項(xiàng)目，實(shí)時(shí)獲得對(duì)應(yīng)所述預(yù)警項(xiàng)目的所述環(huán)境數(shù)據(jù)，并且按照預(yù)設(shè)權(quán)重關(guān)系進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，在實(shí)時(shí)判定所述加權(quán)計(jì)算結(jié)果超過(guò)報(bào)警閾值時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警信息；根據(jù)報(bào)警信息在指令集數(shù)據(jù)庫(kù)中獲得對(duì)應(yīng)的控制指令序列；根據(jù)所述指令序列與機(jī)器人信息數(shù)據(jù)庫(kù)交互，獲得當(dāng)前可執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人，并且將所述指令序列分發(fā)至對(duì)應(yīng)所述機(jī)器人，用以控制機(jī)器人協(xié)同處理報(bào)警。本發(fā)明具有對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)度更高效的效果。 |
