一種機器人自主導航方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410848618.3 申請日 -
公開（公告）號 CN104567860B 公開（公告）日 2018-08-03
申請公布號 CN104567860B 申請公布日 2018-08-03
分類號 G01C21/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張欽麗;丁寧;吳輝;于練;熊丹 申請（專利權(quán)）人 中智科創(chuàng)機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃志華
地址 518053 廣東省深圳市南山區(qū)沙河街道僑香路4068號智慧廣場C棟2樓201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人自主導航方法、裝置及系統(tǒng)，包括：從預(yù)先確定的機器人導航的軌跡點集合中選取一個軌跡點作為機器人運行的當前軌跡點；對當前軌跡點進行下一個軌跡點的坐標預(yù)測；確定預(yù)測坐標與軌跡點集合中下一個軌跡點坐標的差值；根據(jù)差值與閾值的大小關(guān)系，確定機器人的下一個軌跡點坐標，調(diào)整機器人的運行方向向確定的下一個軌跡點運行，并將確定的下一個軌跡點坐標作為當前軌跡點，對機器人運行的下一個位置的軌跡點進行坐標預(yù)測，重復執(zhí)行直至機器人導航結(jié)束。采用本發(fā)明實施例提供的方案，提高了機器人在自主導航時的定位精度，從而使得機器人能夠按照正確的軌跡運動。