一種機器人無線充電的定位裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710078438.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106647775B 公開（公告）日 2019-08-16
申請公布號 CN106647775B 申請公布日 2019-08-16
分類號 G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 陳泳彬 申請（專利權）人 中智科創(chuàng)機器人有限公司
代理機構 深圳協(xié)成知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 章小燕
地址 518000 廣東省深圳市光明區(qū)新湖街道圳美社區(qū)圳美同富裕工業(yè)園萬代恒光明高新科技園廠房2棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人無線充電的定位裝置及方法，包括機器人以及用于對所述機器人進行無線充電的充電座；所述充電座包括無線充電用的發(fā)射線圈，所述機器人包括無線充電用的接收線圈、控制模塊以及導航用的導航系統(tǒng)；所述定位裝置包括特征圖樣以及檢測模塊；所述特征圖樣設置在所述發(fā)射線圈上，所述檢測模塊設置在所述接收線圈上。本發(fā)明公開的機器人無線充電的定位裝置及方法，定位裝置的結構簡單、成本低，可與機器人無線充電系統(tǒng)融為一體，定位精準、且快速高效。