一種基于無人設(shè)備的水質(zhì)巡檢、污染物溯源方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611011437.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106405040B 公開（公告）日 2019-01-08
申請公布號 CN106405040B 申請公布日 2019-01-08
分類號 G01N33/18;G01N35/00;G08C17/02;G01S19/42 分類 測量；測試;
發(fā)明人 盧文寶;王飛;楊冉;虞國平;李志剛;劉佳 申請（專利權(quán)）人 蘇州航天系統(tǒng)工程有限公司
代理機構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 閔東
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中經(jīng)濟開發(fā)區(qū)越溪街道東太湖路38號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無人設(shè)備的水質(zhì)巡檢、污染物溯源方法，該系統(tǒng)包括無人機、無人船和岸基監(jiān)控系統(tǒng)。無人船搭載了水質(zhì)檢測設(shè)備，可對所在的水域進行水質(zhì)在線檢測。無人船搭載小型無人機，船體為無人機提供?？考俺潆娧b置，實現(xiàn)無人機較大范圍巡航。在無人船和無人機上均裝載了高清的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可分別實現(xiàn)水面巡邏功能。本發(fā)明提供了一種全新的水質(zhì)監(jiān)測方式，采用無人船搭載無人機的方式對污染水域進行立體式巡檢，二者的結(jié)合既利用了無人機視野較廣闊的特點，可以進一步對污染源實現(xiàn)追蹤，又較好地彌補了無人船或無人機單獨巡檢的缺陷，有助于水質(zhì)監(jiān)測的高效化和精確化，提高了水質(zhì)監(jiān)測的信息化水平。