一種基于數(shù)據(jù)同步的避免碰撞障礙的方法及飛行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710136148.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106965945B 公開（公告）日 2019-09-03
申請公布號 CN106965945B 申請公布日 2019-09-03
分類號 B64D45/00;B64D45/08;B64D47/08;H04N7/18 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 宋優(yōu)春;宋永生;吳強 申請（專利權(quán)）人 科盾科技股份有限公司北京分公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 265200 山東省煙臺市萊陽市食品工業(yè)園黃海四路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于數(shù)據(jù)同步的避免碰撞障礙的方法及飛行器，所述飛行器根據(jù)自身所處位置信息組織獲取環(huán)境信息請求，并將其發(fā)送至數(shù)據(jù)中心；當接收到數(shù)據(jù)中心返回的環(huán)境信息響應(yīng)時，從環(huán)境信息響應(yīng)中獲取歷史障礙信息，以及歷史飛行參數(shù)，根據(jù)自身的飛行狀態(tài)采集環(huán)境圖像，從環(huán)境圖像中獲取當前障礙信息，根據(jù)當前障礙信息、歷史障礙信息以及歷史飛行參數(shù)，在環(huán)境圖像上標記該障礙，顯示已標記障礙的環(huán)境圖像，以此輔助飛行器飛行。進一步的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，還將紅外攝像頭和超低照度攝像頭配合使用，采集環(huán)境圖像，以此保證獲取到的圖像清晰，并且不受照度、霧、霾、雨、雪等因素的影響。