一種基于檢測(cè)障礙提高起降安全性的方法及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710136026.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106965946B 公開(kāi)（公告）日 2019-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN106965946B 申請(qǐng)公布日 2019-06-18
分類號(hào) B64D47/00（2006.01）I; B64D47/08（2006.01）I; B64D45/00（2006.01）I; H04N7/18（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 宋永生; 宋優(yōu)春; 吳強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 科盾科技股份有限公司北京分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京載博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 科盾科技股份有限公司
地址 265200 山東省煙臺(tái)市萊陽(yáng)市食品工業(yè)園黃海四路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于檢測(cè)障礙提高起降安全性的方法及設(shè)備，具體所述設(shè)備通過(guò)調(diào)整自身方位，使前視拍攝方向?yàn)樗剑瑱z測(cè)當(dāng)前照度值，根據(jù)得到的檢測(cè)結(jié)果選擇使用超低照度攝像頭或紅外熱成像攝像頭分別采集當(dāng)前位置的前視圖像和俯視圖像，分別對(duì)前視圖像和俯視圖像進(jìn)行障礙檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到障礙時(shí)，生成并發(fā)送告警信息。采用紅外熱成像攝像頭和超低照度攝像頭配合使用的方法，能夠在光線條件極差、甚至0Lux的條件下，使用紅外熱成像攝像頭采集黑白圖像，檢測(cè)障礙，能夠有效預(yù)警障礙，在光線條件符合超低照度條件的時(shí)候，使用超低照度攝像頭采集彩色圖像，獲取的圖像更清晰、逼真，更加有利于警示障礙，從而提高飛行安全性。