一種插銷抓手及應(yīng)用及使用方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011630223.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112758124A | 公開（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請公布號 | CN112758124A | 申請公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號 | B61G7/00(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 杜磊;王軍祥;陳寶祥 | 申請（專利權(quán)）人 | 陜西航泰電氣股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 江琴賢 |
| 地址 | 710100陜西省西安市長安區(qū)航天基地航創(chuàng)路1123號啟航ICB園區(qū)6號樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及斜井運(yùn)輸控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種插銷抓手及應(yīng)用及使用方法，通過控制系統(tǒng)控制插銷抓手進(jìn)行插銷作業(yè)，當(dāng)需要調(diào)整抓手的高度時(shí)，通過控制系統(tǒng)控制立柱導(dǎo)向升降架機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)，滿足工作時(shí)的需求，當(dāng)需要調(diào)整抓手進(jìn)行抓取時(shí)，控制系統(tǒng)控制兩個抓手進(jìn)行抓取插銷進(jìn)行插銷作業(yè)，兩個抓手用于滿足所抓取物的抓取要求，其中四連桿式后臂機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)四連桿式前臂機(jī)構(gòu)的角度調(diào)整，立柱導(dǎo)向升降架機(jī)構(gòu)用于調(diào)整整個四連桿式后臂機(jī)構(gòu)、四連桿式前臂機(jī)構(gòu)和兩個抓手的高度，一個為固定抓手連接，另一個為移動抓手，用于滿足所抓取物的抓取要求，本發(fā)明通過插銷抓手替代人工操作節(jié)省了人力，插銷作業(yè)安全高效，從而降低成本。?? |
