一種防爆場所巡檢機(jī)器人的充電驅(qū)動裝置及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202022187442.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213341697U | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請公布號 | CN213341697U | 申請公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號 | H02J7/00（2006.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 杜磊;王軍祥;孫海濱;趙輝;明向業(yè) | 申請（專利權(quán)）人 | 陜西航泰電氣股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 王偉超 |
| 地址 | 710100陜西省西安市長安區(qū)航天基地航創(chuàng)路1123號啟航ICB園區(qū)6號樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型屬于煤礦下巡檢機(jī)器人充電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防爆場所巡檢機(jī)器人的充電驅(qū)動裝置及系統(tǒng)。本實用新型通過充電樁殼體、動力驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接桿、第一連接機(jī)構(gòu)和檢測控制模塊構(gòu)成充電裝置；其中動力驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接桿和控制模塊設(shè)置在充電樁殼體內(nèi)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接桿的兩端分別與動力驅(qū)動電機(jī)的輸出端和第一連接機(jī)構(gòu)的一端連接，第一連接機(jī)構(gòu)的另一端在充電時置于充電樁殼體外；動力驅(qū)動電機(jī)與檢測控制模塊電信號連接。再加上巡檢機(jī)器人和巡檢機(jī)器人行走軌道構(gòu)成充電系統(tǒng)，能夠以較低成本，簡單方便的為巡檢機(jī)器人充電，且自動化的程度較高。?? |
