一種防爆場(chǎng)所巡檢機(jī)器人的充電驅(qū)動(dòng)裝置、系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011051295.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112165134A | 公開（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112165134A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-01 |
| 分類號(hào) | H02J7/00 | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 杜磊;王軍祥;孫海濱;趙輝;明向業(yè) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 陜西航泰電氣股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 陜西航泰電氣股份有限公司 |
| 地址 | 710100 陜西省西安市長(zhǎng)安區(qū)航天基地航創(chuàng)路1123號(hào)啟航ICB園區(qū)6號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于煤礦下巡檢機(jī)器人充電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防爆場(chǎng)所巡檢機(jī)器人的充電驅(qū)動(dòng)裝置、系統(tǒng)及方法。本發(fā)明通過充電樁殼體、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿、第一連接機(jī)構(gòu)和檢測(cè)控制模塊構(gòu)成充電裝置；其中動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿和控制模塊設(shè)置在充電樁殼體內(nèi)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接桿的兩端分別與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端和第一連接機(jī)構(gòu)的一端連接，第一連接機(jī)構(gòu)的另一端在充電時(shí)置于充電樁殼體外；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)與檢測(cè)控制模塊電信號(hào)連接。再加上巡檢機(jī)器人和巡檢機(jī)器人行走軌道構(gòu)成充電系統(tǒng)，能夠以較低成本，簡(jiǎn)單方便的為巡檢機(jī)器人充電，且自動(dòng)化的程度較高。 |
