一種防爆場所巡檢機器人的充電驅(qū)動裝置、系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011051295.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112165134A 公開（公告）日 2021-01-01
申請公布號 CN112165134A 申請公布日 2021-01-01
分類號 H02J7/00 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 杜磊;王軍祥;孫海濱;趙輝;明向業(yè) 申請（專利權(quán)）人 陜西航泰電氣股份有限公司
代理機構(gòu) 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 代理人 陜西航泰電氣股份有限公司
地址 710100 陜西省西安市長安區(qū)航天基地航創(chuàng)路1123號啟航ICB園區(qū)6號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于煤礦下巡檢機器人充電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防爆場所巡檢機器人的充電驅(qū)動裝置、系統(tǒng)及方法。本發(fā)明通過充電樁殼體、動力驅(qū)動電機、驅(qū)動機構(gòu)連接桿、第一連接機構(gòu)和檢測控制模塊構(gòu)成充電裝置；其中動力驅(qū)動電機、驅(qū)動機構(gòu)連接桿和控制模塊設(shè)置在充電樁殼體內(nèi)；驅(qū)動機構(gòu)連接桿的兩端分別與動力驅(qū)動電機的輸出端和第一連接機構(gòu)的一端連接，第一連接機構(gòu)的另一端在充電時置于充電樁殼體外；動力驅(qū)動電機與檢測控制模塊電信號連接。再加上巡檢機器人和巡檢機器人行走軌道構(gòu)成充電系統(tǒng)，能夠以較低成本，簡單方便的為巡檢機器人充電，且自動化的程度較高。