一種礦車自動摘掛鉤系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022356960.5 申請日 -
公開(公告)號 CN213502296U 公開(公告)日 2021-06-22
申請公布號 CN213502296U 申請公布日 2021-06-22
分類號 B61G7/04(2006.01)I;B61K7/16(2006.01)I 分類 鐵路;
發(fā)明人 曹富榮;邊小科;包彥明;孫云虎;牛軍輝;張鑫;杜磊;王軍祥;陳寶祥 申請(專利權)人 陜西航泰電氣股份有限公司
代理機構(gòu) 西安吉盛專利代理有限責任公司 代理人 張馳
地址 744000甘肅省平?jīng)鍪腥A亭市西華鎮(zhèn)上亭社區(qū)蓮湖路109號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種礦車自動摘掛鉤系統(tǒng),包括控制系統(tǒng)、軌道、拖車裝置、機械臂、三環(huán)鏈放置托盤和礦車,所述的軌道呈一字型設置,軌道上設置有傳感器和阻車器,所述的傳感器包括傳感器一和傳感器二,所述的阻車器包括阻車器一和阻車器二,所述的傳感器一、阻車器一、阻車器二和傳感器二從左到右依次設在軌道上。本實用新型中控制系統(tǒng)控制機械手和拖車裝置進行相應操作,完成礦車的串車運輸;通過設置阻車器實現(xiàn)礦車的固定;通過拖車裝置實現(xiàn)對礦車的精確移動和定位,通過機械臂替代人工操作實現(xiàn)串車提升運輸過程,對串車進行摘掛鉤處理,安全高效,有效提高串車過程,提高礦車的運輸效率,從而降低成本。