一種礦車(chē)自動(dòng)摘掛鉤系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022356960.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213502296U 公開(kāi)(公告)日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN213502296U 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類(lèi)號(hào) B61G7/04(2006.01)I;B61K7/16(2006.01)I 分類(lèi) 鐵路;
發(fā)明人 曹富榮;邊小科;包彥明;孫云虎;牛軍輝;張?chǎng)?杜磊;王軍祥;陳寶祥 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 陜西航泰電氣股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安吉盛專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 代理人 張馳
地址 744000甘肅省平?jīng)鍪腥A亭市西華鎮(zhèn)上亭社區(qū)蓮湖路109號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種礦車(chē)自動(dòng)摘掛鉤系統(tǒng),包括控制系統(tǒng)、軌道、拖車(chē)裝置、機(jī)械臂、三環(huán)鏈放置托盤(pán)和礦車(chē),所述的軌道呈一字型設(shè)置,軌道上設(shè)置有傳感器和阻車(chē)器,所述的傳感器包括傳感器一和傳感器二,所述的阻車(chē)器包括阻車(chē)器一和阻車(chē)器二,所述的傳感器一、阻車(chē)器一、阻車(chē)器二和傳感器二從左到右依次設(shè)在軌道上。本實(shí)用新型中控制系統(tǒng)控制機(jī)械手和拖車(chē)裝置進(jìn)行相應(yīng)操作,完成礦車(chē)的串車(chē)運(yùn)輸;通過(guò)設(shè)置阻車(chē)器實(shí)現(xiàn)礦車(chē)的固定;通過(guò)拖車(chē)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)礦車(chē)的精確移動(dòng)和定位,通過(guò)機(jī)械臂替代人工操作實(shí)現(xiàn)串車(chē)提升運(yùn)輸過(guò)程,對(duì)串車(chē)進(jìn)行摘掛鉤處理,安全高效,有效提高串車(chē)過(guò)程,提高礦車(chē)的運(yùn)輸效率,從而降低成本。