一種礦車自動(dòng)摘掛鉤系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011131326.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112158225A 公開（公告）日 2021-01-01
申請公布號(hào) CN112158225A 申請公布日 2021-01-01
分類號(hào) B61G7/04;B61K7/16 分類 鐵路;
發(fā)明人 曹富榮;邊小科;包彥明;孫云虎;牛軍輝;張鑫;杜磊;王軍祥;陳寶祥 申請（專利權(quán)）人 陜西航泰電氣股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 代理人 華亭煤業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司;陜西航泰電氣股份有限公司
地址 744000 甘肅省平?jīng)鍪腥A亭市西華鎮(zhèn)上亭社區(qū)蓮湖路109號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種礦車自動(dòng)摘掛鉤系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、軌道、拖車裝置、機(jī)械臂、三環(huán)鏈放置托盤和礦車，所述的軌道呈一字型設(shè)置，軌道上設(shè)置有傳感器和阻車器，所述的傳感器包括傳感器一和傳感器二，所述的阻車器包括阻車器一和阻車器二，所述的傳感器一、阻車器一、阻車器二和傳感器二從左到右依次設(shè)在軌道上。本發(fā)明中控制系統(tǒng)控制機(jī)械手和拖車裝置進(jìn)行相應(yīng)操作，完成礦車的串車運(yùn)輸；通過設(shè)置阻車器實(shí)現(xiàn)礦車的固定；通過拖車裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)礦車的精確移動(dòng)和定位，通過機(jī)械臂替代人工操作實(shí)現(xiàn)串車提升運(yùn)輸過程，對(duì)串車進(jìn)行摘掛鉤處理，安全高效，有效提高串車過程，提高礦車的運(yùn)輸效率，從而降低成本。