一種全自動機械搬運手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820041142.6 申請日 -
公開（公告）號 CN208262837U 公開（公告）日 2018-12-21
申請公布號 CN208262837U 申請公布日 2018-12-21
分類號 B25J9/04;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 程洋 申請（專利權(quán)）人 天津易泰炬業(yè)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 天津易泰炬業(yè)科技有限公司
地址 300203 天津市濱海新區(qū)濱海-中關(guān)村科技園天琴軒2-8
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種全自動機械搬運手臂，包括移動輪，移動輪安裝在控制箱下方，控制箱上方設(shè)有機械臂底座，機械臂底座上放設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置上放設(shè)有緩沖裝置，短臂連接短臂回轉(zhuǎn)軸承，短臂回轉(zhuǎn)軸承連接力臂回轉(zhuǎn)軸承，力臂回轉(zhuǎn)軸承連接力臂，小臂和力臂連接到長臂上，長臂上設(shè)有V字架，V字架連接平衡拉桿，平衡拉桿和長臂連接機械手腕，機械手腕連接伸縮架，伸縮架連接抓手，通過移動輪對本實用新型進行移動，方便操作，節(jié)省了大量的時間，通過旋轉(zhuǎn)裝置可對本新型進行360°旋轉(zhuǎn)可對機械手臂進行360°工作，通過緩沖裝置可減少長臂、力臂、小臂和抓手之間的相互工作時產(chǎn)生的摩擦力和振動力，本實用新型使用方便、操作簡單、安全性高、易于大規(guī)模推廣應(yīng)用。