一種一主多副齒輪結(jié)構(gòu)的磁電式絕對編碼器的實現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911234391.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110906959B 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN110906959B 申請公布日 2021-06-22
分類號 G01D5/249 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王成;李秋實;徐艷超;施海慶;禹建勇 申請（專利權(quán)）人 南京拓耘達(dá)智慧科技有限公司
代理機構(gòu) 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳揚
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道清水亭東路1266號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種一主多副齒輪結(jié)構(gòu)的磁電式絕對編碼器的實現(xiàn)方法，包括一主多副的齒輪組、單圈角度檢測單元組和處理器單元。齒輪組單元包含一個主齒輪和若干同時與主齒輪嚙合的副齒輪，主齒輪連接外部的旋轉(zhuǎn)輸入，并帶動所有副齒輪轉(zhuǎn)動。單圈角度檢測單元組檢測所有齒輪的單圈角度值，并送至處理器單元計算出多圈角度值，其計算方法分為以下幾個步驟：步驟一，檢測出所有齒輪旋轉(zhuǎn)的單圈角度值。步驟二，將每個齒輪均勻地劃分為其齒數(shù)個扇區(qū)，根據(jù)步驟一得出的單圈角度值計算當(dāng)前所在的扇區(qū)值。步驟三，對計算出的扇區(qū)值進(jìn)行校驗補償。步驟四，根據(jù)校驗補償后的最終扇區(qū)值計算出主齒輪中心軸轉(zhuǎn)過的多圈值。