電機(jī)控制方法、伺服驅(qū)動(dòng)器及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111230381.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114024479A 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114024479A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) H02P21/18（2016.01）I;H02P25/022（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 楊昕澎;胡紅波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳研控自動(dòng)化科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 鄭雪梅
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗社區(qū)打石一路深圳國際創(chuàng)新谷六棟B座1607-1611
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了電機(jī)控制方法、伺服驅(qū)動(dòng)器及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：接收主站發(fā)送的位置指令，并根據(jù)所述位置指令的接收時(shí)間依次將所述位置指令存儲(chǔ)于所述多級(jí)緩存器；在滿足預(yù)設(shè)發(fā)送條件時(shí)，將所述多級(jí)緩存器中的所述位置指令依次發(fā)送至電機(jī)以驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)，解決了電機(jī)控制過程中電機(jī)抖動(dòng)的問題，提高電機(jī)性能。