多軸驅動器及多軸驅動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122159654.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215956297U 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN215956297U 申請公布日 2022-03-04
分類號 H02P5/00（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 楊昕澎;彭佳瑞;胡紅波 申請（專利權）人 深圳研控自動化科技股份有限公司
代理機構 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 代理人 付海萍
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道西麗社區(qū)打石一路深圳國際創(chuàng)新谷六棟B座1607-1611
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多軸驅動器及多軸驅動裝置，多軸驅動器包括通信電路、主控芯片和多個輸出接口。通信電路的第一通信端用于與上位機進行通信連接。主控芯片的通信端與通信電路的第二通信端連接。多個輸出接口與主控芯片的多個輸出端一一對應連接，多個輸出接口用于與多個電機一一對應連接。通信電路用于將接收到的多個電機控制信號輸出至主控芯片，主控芯片用于根據接收到多個電機控制信號輸出相應的驅動控制信號至相應的電機。主控芯片還用于將多個電機的運行參數信號輸出至通信電路，通信電路還用于將接收到的運行參數信號反饋至上位機。本實用新型將現(xiàn)有技術中的單軸驅動器擴展為多軸驅動器，輸出多個電機控制信號，節(jié)省安裝空間。