機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011282880.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112497618B 公開（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN112497618B 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) B29C44/18;B29C44/34 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 廖玉琴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽智匯和科技服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥九道和專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 胡發(fā)丁
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)望江西路創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期G3棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于電器成產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手，包括直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)置的平移支架；所述平移支架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架與平移支架鉸接且鉸接軸與平移支架的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向垂直；所述翻轉(zhuǎn)支架上設(shè)有回轉(zhuǎn)部，所述回轉(zhuǎn)部與翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接且轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)支架的翻轉(zhuǎn)軸線垂直，所述平移支架、翻轉(zhuǎn)支架和回轉(zhuǎn)部之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)被裝配為當(dāng)平移支架沿運(yùn)動(dòng)路徑運(yùn)動(dòng)至指定位置時(shí)能夠使翻轉(zhuǎn)支架相對(duì)于平移支架翻轉(zhuǎn)一定角度，同時(shí)使回轉(zhuǎn)部相對(duì)于翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。本發(fā)明利用磁吸盤吸住封孔片，再利用一系列的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)磁吸盤姿態(tài)的自動(dòng)調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單巧妙，實(shí)用價(jià)值高。