多旋翼無人機安全降落系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610173688.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107226206A 公開（公告）日 2017-10-03
申請公布號 CN107226206A 申請公布日 2017-10-03
分類號 B64C27/12(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 張志強;楊伯陽;王露;王英男 申請（專利權(quán)）人 深圳市創(chuàng)翼睿翔天空科技有限公司
代理機構(gòu) 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓登營;張煥亮
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明所提供的一種多旋翼無人機安全降落系統(tǒng)，包括：各旋翼電機狀態(tài)檢測部，用于檢測無人機的各旋翼電機是否正常工作；降落校正模塊，與所述各旋翼電機狀態(tài)檢測部連接，用于在旋翼電機工作異常時輸出調(diào)整各旋翼電機轉(zhuǎn)速的控制指令；旋翼電機控制部，與所述降落校正模塊連接，依據(jù)所述控制指令驅(qū)動各旋翼電機的運行。本發(fā)明對應(yīng)提供一種多旋翼無人機安全降落方法，當(dāng)無人機的某一旋翼故障時，無人機的旋轉(zhuǎn)角速度會突然增大，且出現(xiàn)多傾角方向的加速度值，通過這些突變的數(shù)據(jù)值可以快速判斷飛機的姿態(tài)及出現(xiàn)故障的旋翼。降落校正模塊依據(jù)上述信息，輸出控制指令，以平衡其余幾個電機的力矩，將多旋翼無人機以自身為中心旋轉(zhuǎn)，最終實現(xiàn)安全降落。