一種機(jī)器人頭部運(yùn)動機(jī)構(gòu)及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621303275.3 申請日 -
公開（公告）號 CN206335597U 公開（公告）日 2017-07-18
申請公布號 CN206335597U 申請公布日 2017-07-18
分類號 B25J17/00;B25J13/08 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 尹剛剛;孫學(xué)遜;劉曉亮 申請（專利權(quán)）人 上海螺趣科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃志華
地址 201203 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)科苑路399號9幢5層503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人頭部運(yùn)動機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，機(jī)器人頭部運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動部件、帶動轉(zhuǎn)動部件運(yùn)動的電機(jī)、固定于機(jī)器人內(nèi)部的光電傳感器組和固定于轉(zhuǎn)動部件上的傳感器擋片組；傳感器擋片的厚度小于或等于槽型間隔，槽型間隔為任意所述光電傳感器的發(fā)射器與接收器間的間隔；光電傳感器組與傳感器擋片組對應(yīng)配合設(shè)置，傳感器擋片組與光電傳感器組的匹配位置發(fā)生變化時(shí)，傳感器擋片組中的至少一個(gè)傳感器擋片位于槽型間隔內(nèi)，從而標(biāo)定機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動位置。通過光電傳感器組與傳感器擋片組的配合設(shè)置，提高了控制機(jī)器人頭部運(yùn)動機(jī)構(gòu)的靈活性，同時(shí)簡化了機(jī)器人頭部運(yùn)動機(jī)構(gòu)，降低了成本。