一種服務(wù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611037595.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106514717B 公開(kāi)（公告）日 2019-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN106514717B 申請(qǐng)公布日 2019-04-26
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 尹剛剛; 孫學(xué)遜; 劉曉亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海螺趣科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃志華
地址 201203 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)科苑路399號(hào)9幢5層503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種服務(wù)人，包括機(jī)器人底座、電池、減速電機(jī)組件、固定組件，所述電池、減速電機(jī)組件、固定組件分別獨(dú)立于所述機(jī)器人底座；所述機(jī)器人底座上設(shè)有電池凹槽和減速電機(jī)組件凹槽；所述固定組件將所述電池可拆卸地固定于所述電池凹槽，所述固定組件將所述減速電機(jī)組件可拆卸地固定所述減速電機(jī)組件凹槽內(nèi)。本發(fā)明實(shí)施例提供的服務(wù)機(jī)器人將電池和減速電機(jī)組件可拆卸地固定于機(jī)器人底座，克服了機(jī)器人底座一體式結(jié)構(gòu)造成的維修、更換等售后服務(wù)困難的問(wèn)題，保證了機(jī)器人性能的穩(wěn)定性。