一種服務機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611037595.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106514717A 公開（公告）日 2017-03-22
申請公布號 CN106514717A 申請公布日 2017-03-22
分類號 B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 尹剛剛;孫學遜;劉曉亮 申請（專利權(quán)）人 上海螺趣科技有限公司
代理機構(gòu) 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃志華
地址 201203 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)科苑路399號9幢5層503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種服務人，包括機器人底座、電池、減速電機組件、固定組件，所述電池、減速電機組件、固定組件分別獨立于所述機器人底座；所述機器人底座上設(shè)有電池凹槽和減速電機組件凹槽；所述固定組件將所述電池可拆卸地固定于所述電池凹槽，所述固定組件將所述減速電機組件可拆卸地固定所述減速電機組件凹槽內(nèi)。本發(fā)明實施例提供的服務機器人將電池和減速電機組件可拆卸地固定于機器人底座，克服了機器人底座一體式結(jié)構(gòu)造成的維修、更換等售后服務困難的問題，保證了機器人性能的穩(wěn)定性。