一種電機裝置、機器人及控制電機裝置運行的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610931868.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106330057B 公開（公告）日 2019-04-26
申請公布號 CN106330057B 申請公布日 2019-04-26
分類號 H02P29/00（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李文榮; 常孟芝 申請（專利權(quán)）人 上海螺趣科技有限公司
代理機構(gòu) 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃志華
地址 201203 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)科苑路399號9幢5層503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種電機裝置、機器人及控制電機裝置運行的方法，用于對電機進行控制。本發(fā)明實施例中，一種電機控制電路，包括：控制器，依次串聯(lián)連接的系統(tǒng)電源、第一開關(guān)元件、電機驅(qū)動器及電機；控制器，用于在檢測系統(tǒng)電源上電時間不小于第一閾值時，輸出第一信號控制第一開關(guān)元件為閉合狀態(tài)；其中，第一開關(guān)元件在系統(tǒng)電源未上電時處于斷開狀態(tài)，以使控制器在系統(tǒng)電源上電時對電機進行控制。