一種機(jī)器人、機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611081955.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106737860A 公開(kāi)（公告）日 2017-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN106737860A 申請(qǐng)公布日 2017-05-31
分類(lèi)號(hào) B25J19/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 尹剛剛;孫學(xué)遜;劉曉亮 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海螺趣科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃志華
地址 201203 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)科苑路399號(hào)9幢5層503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人、機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制方法，機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件、帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、固定于機(jī)器人內(nèi)部的光電傳感器組和固定于轉(zhuǎn)動(dòng)部件上的傳感器擋片組；傳感器擋片的厚度小于或等于槽型間隔，槽型間隔為任意所述光電傳感器的發(fā)射器與接收器間的間隔；光電傳感器組與傳感器擋片組對(duì)應(yīng)配合設(shè)置，傳感器擋片組與光電傳感器組的匹配位置發(fā)生變化時(shí)，傳感器擋片組中的至少一個(gè)傳感器擋片位于槽型間隔內(nèi)，從而標(biāo)定機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。通過(guò)光電傳感器組與傳感器擋片組的配合設(shè)置，提高了控制機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的靈活性，同時(shí)簡(jiǎn)化了機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，降低了成本。