一種基于純角度信息的航跡關(guān)聯(lián)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811101345.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109444899B | 公開（公告）日 | 2019-03-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109444899B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-03-08 |
| 分類號(hào) | G01S15/66(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 石義芳;洪帥鑫;彭冬亮;薛安克;郭云飛;薛夢(mèng)凡 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 嘉興彤智機(jī)電設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杭州電子科技大學(xué);浙江知多多網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;嘉興彤智機(jī)電設(shè)備有限公司 |
| 地址 | 310018浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號(hào)大街 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于純角度信息的航跡關(guān)聯(lián)方法。純角度信息無(wú)法得到航跡間的距離，只有航跡與聲吶傳感器間的角度信息，會(huì)出現(xiàn)兩條航跡距離很遠(yuǎn)然而其角度很近等復(fù)雜情況而產(chǎn)生誤關(guān)聯(lián)，干擾航跡關(guān)聯(lián)結(jié)果。本發(fā)明如下：一、k＝1,2,…；依次執(zhí)行步驟二至五。二、第一聲吶傳感器和第二聲吶傳感器第k次進(jìn)行檢測(cè)。三、將第一聲吶傳感器檢測(cè)到的第i個(gè)目標(biāo)作為第一目標(biāo)集X的第i個(gè)元素。將第二聲吶傳感器檢測(cè)到的第j個(gè)目標(biāo)作為第二目標(biāo)集Y的第j個(gè)元素。四、計(jì)算統(tǒng)計(jì)角度差、平均角度差和關(guān)聯(lián)率。五、進(jìn)行第一目標(biāo)集X內(nèi)n個(gè)元素與第二目標(biāo)集Y內(nèi)m個(gè)元素進(jìn)行匹配。本發(fā)明能夠提高了多聲吶傳感器陣列的檢測(cè)精度和穩(wěn)定性。?? |
