一種基于LoRa SX1280的室內(nèi)定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810876943.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109068267B 公開(kāi)（公告）日 2020-06-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN109068267B 申請(qǐng)公布日 2020-06-23
分類號(hào) H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00;H04W4/021 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 姚英彪;陳宇翔;姜顯揚(yáng);許曉榮;劉兆霆;馮維 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嘉興彤智機(jī)電設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 朱月芬
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號(hào)大街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于LoRa SX1280的室內(nèi)定位方法。它包括離線指紋采集建模階段和在線實(shí)時(shí)定位階段。離線指紋采集建模階段：首先是需要基于LoRa SX1280的特殊指紋特征，特殊指紋特征包含測(cè)距指紋和RSSI指紋；然后在將特殊指紋錄入到指紋庫(kù)時(shí)，需要對(duì)特殊指紋采用高斯濾波方法進(jìn)行預(yù)處理，最后利用改進(jìn)支持向量回歸方法得到定位計(jì)算模型。在線實(shí)時(shí)定位階段：先利用移動(dòng)節(jié)點(diǎn)裝置和錨點(diǎn)裝置在室內(nèi)區(qū)域采集t次，形成t組特殊指紋特征；其次對(duì)這t組特殊指紋特征采用中位數(shù)濾波方法，得到一個(gè)唯一指紋特征；最后將這個(gè)唯一指紋特征代入到所得到的計(jì)算模型中，計(jì)算得到待定位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。本發(fā)明消除指紋易受干擾問(wèn)題。