一種基于純角度信息的航跡關(guān)聯(lián)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811101345.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109444899A 公開（公告）日 2019-03-08
申請公布號 CN109444899A 申請公布日 2019-03-08
分類號 G01S15/66（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 石義芳; 洪帥鑫; 彭冬亮; 薛安克; 郭云飛; 薛夢凡 申請（專利權(quán)）人 嘉興彤智機電設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 杭州電子科技大學;浙江知多多網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;嘉興彤智機電設(shè)備有限公司
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號大街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于純角度信息的航跡關(guān)聯(lián)方法。純角度信息無法得到航跡間的距離，只有航跡與聲吶傳感器間的角度信息，會出現(xiàn)兩條航跡距離很遠然而其角度很近等復(fù)雜情況而產(chǎn)生誤關(guān)聯(lián)，干擾航跡關(guān)聯(lián)結(jié)果。本發(fā)明如下：一、k＝1,2,…；依次執(zhí)行步驟二至五。二、第一聲吶傳感器和第二聲吶傳感器第k次進行檢測。三、將第一聲吶傳感器檢測到的第i個目標作為第一目標集X的第i個元素。將第二聲吶傳感器檢測到的第j個目標作為第二目標集Y的第j個元素。四、計算統(tǒng)計角度差、平均角度差和關(guān)聯(lián)率。五、進行第一目標集X內(nèi)n個元素與第二目標集Y內(nèi)m個元素進行匹配。本發(fā)明能夠提高了多聲吶傳感器陣列的檢測精度和穩(wěn)定性。