一種綜合管廊作業(yè)機器人的檢修方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010699076.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112034814B 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN112034814B 申請公布日 2022-03-15
分類號 G05B23/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蔡曉堅;張濤;魯南;張津;戴文濤;胡亮;丁寧 申請（專利權(quán)）人 深圳中冶管廊科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王海濱
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)華富街道蓮花一村社區(qū)皇崗路5001號深業(yè)上城（南區(qū)）T2棟2602、2603、2605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種綜合管廊作業(yè)機器人的檢修方法、裝置及系統(tǒng)，其中，方法包括：獲取作業(yè)機器人的種類信息、每種作業(yè)機器人的缺陷信息、作業(yè)任務(wù)的重要程度信息及基于定期檢修的故障信息；根據(jù)種類信息、重要程度信息、缺陷信息及故障信息，得出每種作業(yè)機器人的檢修策略；獲取每種作業(yè)機器人的控制模式信息及不同種類的作業(yè)機器人之間的協(xié)作信息；根據(jù)控制模式信息及協(xié)作信息，得出每種作業(yè)機器人的遠(yuǎn)程調(diào)度方式及監(jiān)控方式；根據(jù)檢修策略、遠(yuǎn)程調(diào)度方式及監(jiān)控方式，自動向轉(zhuǎn)運裝置及待檢修的作業(yè)機器人發(fā)送檢修指令。本發(fā)明使得巡檢人員在對作業(yè)機器人進(jìn)行巡檢時，不需要攜帶維修工具進(jìn)入綜合管廊至作業(yè)機器人附近，降低了檢修作業(yè)的風(fēng)險。