基于最大定位似然傳感器配置的目標定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110008164.5 申請日 -
公開（公告）號 CN102175991B 公開（公告）日 2012-10-31
申請公布號 CN102175991B 申請公布日 2012-10-31
分類號 G01S5/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張曙;李瑩 申請（專利權）人 哈爾濱工程大學資產經營有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 150001黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號哈爾濱工程大學科技處知識產權辦公室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的目的在于提供基于最大定位似然傳感器配置的目標定位方法，分為以下步驟：所有傳感器對目標進行觀測，得到各自傳感器以水平方向為基準線的觀測角；測向交叉定位系統(tǒng)控制站結合各傳感器的相對位置關系得到所有傳感器兩兩組合與目標形成的三角形定位系統(tǒng)中以傳感器連線為基準線的觀測角θ1、θ2和對應的交會角β；計算所有定位三角形的定位似然比M；選擇所有定位似然比中最大的傳感器組合利用三角形交叉定位方法對目標定位。本發(fā)明從概率角度考查了整個定位模糊區(qū)的情況，并且與兩傳感器之間基線的長度和目標到基線的距離無關，因此適用于傳感器移動情況下的測向交叉定位系統(tǒng)，并且定位更快捷。