基于最大定位似然傳感器配置的目標(biāo)定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110008164.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102175991A 公開（公告）日 2011-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN102175991A 申請(qǐng)公布日 2011-09-07
分類號(hào) G01S5/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張曙;李瑩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱工程大學(xué)資產(chǎn)經(jīng)營有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號(hào)哈爾濱工程大學(xué)科技處知識(shí)產(chǎn)權(quán)辦公室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的目的在于提供基于最大定位似然傳感器配置的目標(biāo)定位方法，分為以下步驟：所有傳感器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行觀測，得到各自傳感器以水平方向?yàn)榛鶞?zhǔn)線的觀測角；測向交叉定位系統(tǒng)控制站結(jié)合各傳感器的相對(duì)位置關(guān)系得到所有傳感器兩兩組合與目標(biāo)形成的三角形定位系統(tǒng)中以傳感器連線為基準(zhǔn)線的觀測角θ1、θ2和對(duì)應(yīng)的交會(huì)角β；計(jì)算所有定位三角形的定位似然比M；選擇所有定位似然比中最大的傳感器組合利用三角形交叉定位方法對(duì)目標(biāo)定位。本發(fā)明從概率角度考查了整個(gè)定位模糊區(qū)的情況，并且與兩傳感器之間基線的長度和目標(biāo)到基線的距離無關(guān)，因此適用于傳感器移動(dòng)情況下的測向交叉定位系統(tǒng)，并且定位更快捷。