一種數(shù)字PID控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200810136916.4 申請日 -
公開（公告）號 CN101339405B 公開（公告）日 2010-12-29
申請公布號 CN101339405B 申請公布日 2010-12-29
分類號 G05B11/42(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 梁利華;吉明;張松濤;金鴻章 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱工程大學(xué)資產(chǎn)經(jīng)營有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號1號樓哈爾濱工程大學(xué)科技處知識產(chǎn)權(quán)辦公室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的是一種數(shù)字PID控制方法。采集后的信號分別進行比例運算、微分運算和積分運算后進行信號疊加，微分運算后的信號先進行低通濾波再進行信號疊加，積分運算后的信號一部分直接進行積分信號提取、另一部分先進行超低通濾波后再進行積分信號提取，積分提取后的信號在進行信號疊加。本發(fā)明針對一些伺服系統(tǒng)長期穩(wěn)定工作的需要，通過對傳統(tǒng)的積分、微分環(huán)節(jié)的改造，使積分、微分環(huán)節(jié)僅在系統(tǒng)工作頻帶內(nèi)有效，同時采用Butterworth算法設(shè)計了低通濾波器，通過適當(dāng)?shù)碾x散化處理，進而給出一種新的數(shù)字PID控制器，可以有效解決PID控制器的零位漂移問題，保證系統(tǒng)的長期穩(wěn)定工作。