一種速度伺服系統(tǒng)的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910919058.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110611470B 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN110611470B 申請公布日 2022-02-01
分類號 H02P23/14（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 姚坤鵬;張金萍;殷飛;婁亞飛;吳琛 申請（專利權）人 新鄉(xiāng)艾迪威汽車科技有限公司
代理機構 北京挺立專利事務所（普通合伙） 代理人 葉樹明
地址 453000河南省新鄉(xiāng)市高新區(qū)牧野大道2398號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種速度伺服系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：獲得當前速度控制迭代周期的目標速度，記為S1；根據(jù)所述S1計算出當前速度控制迭代周期內的虛擬位移，獲得該虛擬位移與該時刻被控對象反饋位置的差值，并將該差值記為A1；根據(jù)A1計算出目標電流，該目標電流被處理后作用在被控對象上；獲得下一速度控制迭代周期的目標速度，記為S2；根據(jù)所述S2計算出下一個速度控制迭代周期內的虛擬位移，獲得該虛擬位移與該時刻被控對象反饋位置的差值，并將該差值記為A2；根據(jù)A2計算出目標電流，該目標電流被處理后作用在被控對象上。在保證控制精度的前提下，提高了位置控制功能的響應速度，改善了位置控制功能的動態(tài)性能。