一種速度伺服系統(tǒng)的控制方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910919058.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110611470B | 公開(公告)日 | 2022-02-01 |
申請公布號 | CN110611470B | 申請公布日 | 2022-02-01 |
分類號 | H02P23/14(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
發(fā)明人 | 姚坤鵬;張金萍;殷飛;婁亞飛;吳琛 | 申請(專利權)人 | 新鄉(xiāng)艾迪威汽車科技有限公司 |
代理機構 | 北京挺立專利事務所(普通合伙) | 代理人 | 葉樹明 |
地址 | 453000河南省新鄉(xiāng)市高新區(qū)牧野大道2398號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種速度伺服系統(tǒng)的控制方法,包括以下步驟:獲得當前速度控制迭代周期的目標速度,記為S1;根據(jù)所述S1計算出當前速度控制迭代周期內的虛擬位移,獲得該虛擬位移與該時刻被控對象反饋位置的差值,并將該差值記為A1;根據(jù)A1計算出目標電流,該目標電流被處理后作用在被控對象上;獲得下一速度控制迭代周期的目標速度,記為S2;根據(jù)所述S2計算出下一個速度控制迭代周期內的虛擬位移,獲得該虛擬位移與該時刻被控對象反饋位置的差值,并將該差值記為A2;根據(jù)A2計算出目標電流,該目標電流被處理后作用在被控對象上。在保證控制精度的前提下,提高了位置控制功能的響應速度,改善了位置控制功能的動態(tài)性能。 |
