潛伏式AGV小車
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020657018.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212125346U | 公開（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申請公布號 | CN212125346U | 申請公布日 | 2020-12-11 |
| 分類號 | B62D63/04(2006.01)I;B60K1/02(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 曹智軍 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京超智控信科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京超智控信科技有限公司 |
| 地址 | 100000北京市豐臺區(qū)育仁南路1號院4號樓5層501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供了潛伏式AGV小車，解決了單驅(qū)或雙驅(qū)式AGV小車重心偏移底盤的問題。本實用新型包括車架，車架的前后兩端均設(shè)有一個用于行走轉(zhuǎn)向的驅(qū)動單元裝配體；驅(qū)動單元裝配體包括一個支撐骨架，支撐骨架的左右兩側(cè)均通過折疊拉桿連接有一個驅(qū)動裝配體，驅(qū)動裝配體的輸出軸上設(shè)有一個驅(qū)動輪，支撐骨架的上方設(shè)有用于減震、支托的可壓縮支撐構(gòu)件。本實用新型的AGV小車改為四驅(qū)式，行進時，四個驅(qū)動輪同時獨立產(chǎn)生驅(qū)動力，動力分布均衡、啟動速度較快，而且由于分散提供動力，可以大大減小單個驅(qū)動電機的動力需求，進而可以選擇小型的驅(qū)動電機，大大減小了驅(qū)動單元裝配體所需的空間占用體積，使得AGV小車的重心可以更為靠近底盤，降低側(cè)翻風險。?? |
