一種非對稱雙臂協(xié)作機器人系統(tǒng)及其建模和工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110144110.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112809655A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112809655A 申請公布日 2021-05-18
分類號 B25J9/00;B25J9/16;B25J9/10;B25J19/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 蘇高峰 申請（專利權(quán)）人 無錫江錦自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 無錫睿升知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張悅
地址 214000 江蘇省無錫市錫山區(qū)芙蓉中三路99號瑞云6座1樓東側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種非對稱雙臂協(xié)作機器人系統(tǒng)及其建模和工作方法；其特征在于：包括夾持工件的第一機械手、夾持線纜的第二機械手、第一機械臂、第二機械臂、驅(qū)動第一機械臂轉(zhuǎn)動的第一安裝座和圍繞第一機械臂設(shè)置的第二安裝座、掃描工件的主攝機構(gòu)和掃描工件側(cè)面的副攝機構(gòu)；第一機械臂安裝在第一安裝座上；第二機械臂設(shè)置在第二安裝座上；主攝機構(gòu)安裝在第一機械臂上；副攝機構(gòu)安裝在第二機械臂上；第一機械臂和第二機械臂相對設(shè)置；第一機械手設(shè)置在第一機械臂上；第二機械手設(shè)置在第二機械手上。解決了現(xiàn)有方案造成的無法將工件移動進行操作，且機器人之間配合度較差，無法適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境等問題。