防傾倒移動(dòng)裝置及其防傾倒方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410236564.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103984350B 公開(kāi)（公告）日 2017-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN103984350B 申請(qǐng)公布日 2017-05-17
分類號(hào) G05D1/08(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鐘颕光;趙學(xué)斌;林天麟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市創(chuàng)冠智能網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市華優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周丹
地址 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)光明街道萬(wàn)代恒高新科技工業(yè)園5號(hào)廠房5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種防傾倒移動(dòng)裝置，包括移動(dòng)平臺(tái)，位于該移動(dòng)平臺(tái)上方的支撐框架，以及檢測(cè)裝置。該檢測(cè)裝置包括控制模塊以及至少三個(gè)位于該移動(dòng)平臺(tái)與該支撐框架之間的壓力傳感器，該支撐框架上的重力通過(guò)該至少三個(gè)壓力傳感器傳遞至該移動(dòng)平臺(tái)，該控制模塊用于讀取各壓力傳感器的壓力值，并根據(jù)該壓力值控制該移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)。上述移動(dòng)裝置可以有效分析整個(gè)裝置在移動(dòng)時(shí)的重力分布，在車輪離地前已經(jīng)可以預(yù)先檢測(cè)出傾倒方向。本發(fā)明還提供一種防傾倒方法。