一種柔性機(jī)器人充氣手指

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410465035.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104260104A 公開（公告）日 2015-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN104260104A 申請(qǐng)公布日 2015-01-07
分類號(hào) B25J15/12(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 齊榮懷;林天麟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市創(chuàng)冠智能網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣和律師事務(wù)所 代理人 深圳市創(chuàng)冠智能網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司;深圳市中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)北環(huán)路與深云路交匯智慧廣場(chǎng)C棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種柔性機(jī)器人充氣手指，包括：充氣手指指尖，該充氣手指指尖位于所述充氣手指的前端，用于接觸要抓取的物體；充氣手指彎曲部，該充氣手指彎曲部位于所述充氣手指的中部并連接所述充氣手指指尖，用于實(shí)現(xiàn)充氣手指的抓取或松開；充氣手指連接部，該充氣手指連接部位于所述充氣手指的后端并連接所述充氣手指彎曲部，用于固定充氣手指，作為外部氣體進(jìn)入所述充氣手指的通道，由充氣手指指尖、充氣手指彎曲部及充氣手指連接部構(gòu)成的充氣手指為一體化成型制作。本發(fā)明采用一種材料，一次性加工成型；重量輕，成本低，具有加工成本低，精度高，批量化生產(chǎn)，良好柔軟性，使其具有很好的人機(jī)交互應(yīng)用。