防傾倒移動裝置及其防傾倒方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410236564.5 申請日 -
公開（公告）號 CN103984350A 公開（公告）日 2014-08-13
申請公布號 CN103984350A 申請公布日 2014-08-13
分類號 G05D1/08(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鐘颕光;趙學(xué)斌;林天麟 申請（專利權(quán)）人 深圳市創(chuàng)冠智能網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市華優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市創(chuàng)冠智能網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司;中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)僑香路與深云路交匯處智慧廣場C棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種防傾倒移動裝置，包括移動平臺，位于該移動平臺上方的支撐框架，以及檢測裝置。該檢測裝置包括控制模塊以及至少三個位于該移動平臺與該支撐框架之間的壓力傳感器，該支撐框架上的重力通過該至少三個壓力傳感器傳遞至該移動平臺，該控制模塊用于讀取各壓力傳感器的壓力值，并根據(jù)該壓力值控制該移動平臺的移動。上述移動裝置可以有效分析整個裝置在移動時的重力分布，在車輪離地前已經(jīng)可以預(yù)先檢測出傾倒方向。本發(fā)明還提供一種防傾倒方法。