一種鍋爐用于運行期金屬管道無損檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110732829.0 申請日 -
公開(公告)號 CN113464768A 公開(公告)日 2021-10-01
申請公布號 CN113464768A 申請公布日 2021-10-01
分類號 F16L55/32(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N 分類 工程元件或部件;為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 盛玉和;楊志行;高凱;朱學成;孫清民;杜利梅;馬晶妍;華科;羅桓桓;張艷軍;束繼偉 申請(專利權)人 國網黑龍江省電力有限公司電力科學研究院
代理機構 哈爾濱市松花江專利商標事務所 代理人 李靖
地址 150030黑龍江省哈爾濱市香坊區(qū)建北街61號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種鍋爐用于運行期金屬管道無損檢測機器人,它涉及一種金屬管道無損檢測機器人,具體涉及一種鍋爐用于運行期金屬管道無損檢測機器人。本發(fā)明為了解決鍋爐金屬管道內空間狹小,維修人員無法進入其中對其進行全面檢測,導致鍋爐運行存在較大安全隱患的問題。本發(fā)明包括左基體、右基體、超聲發(fā)射器、寬度調整機構和四個動力組件;左基體通過所述寬度調整機構與右基體連接,超聲發(fā)射器安裝在左基體的前端,左基體的外側由前至后依次安裝兩個所述動力組件,右基體的外側由前至后依次安裝兩個所述動力組件。本發(fā)明屬于鍋爐設備檢修領域。