用于乳制品生產(chǎn)的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810941550.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109178949B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109178949B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G57/10;B65G43/08 | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 別應(yīng)堂 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 重慶光大集團(tuán)乳業(yè)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 隋金艷 |
| 地址 | 401301 重慶市巴南區(qū)跳石鎮(zhèn)大溝村 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及商品自動(dòng)碼垛領(lǐng)域，具體涉及一種用于乳制品生產(chǎn)的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：碼垛機(jī)器人、用于將商品傳送到碼垛機(jī)器人上的傳送機(jī)構(gòu)、用于控制碼垛過(guò)程的控制模塊以及用于存放碼垛好的商品的存儲(chǔ)倉(cāng)；存儲(chǔ)倉(cāng)一側(cè)側(cè)壁靠近中部位置開(kāi)設(shè)有進(jìn)貨口，傳送機(jī)構(gòu)一端位于進(jìn)貨口內(nèi)；存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有滑軌，滑軌位于傳送機(jī)構(gòu)上方，滑軌上滑動(dòng)連接有多個(gè)相同的碼垛機(jī)器人，滑軌旁設(shè)置有用于帶動(dòng)碼垛機(jī)器人沿著滑軌滑動(dòng)到指定位置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；碼垛機(jī)器人底端設(shè)置有受控制模塊控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉的門(mén)體，碼垛機(jī)器人底端截面大小與門(mén)體大小一致，門(mén)體大小和商品的包裝箱大小一致，碼垛機(jī)器人和門(mén)體之間為放置通道。 |
