一種無(wú)需標(biāo)志點(diǎn)的穩(wěn)健的神經(jīng)導(dǎo)航自動(dòng)注冊(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711445684.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109965979A 公開（公告）日 2019-07-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN109965979A 申請(qǐng)公布日 2019-07-05
分類號(hào) A61B34/20（2016.01）I; G06K9/46（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 安涌; 張柏林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海復(fù)旦數(shù)字醫(yī)療科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海元一成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳桂琴
地址 200031 上海市徐匯區(qū)肇嘉浜路446弄1號(hào)樓2205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬醫(yī)學(xué)圖像處理及應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)需標(biāo)志點(diǎn)的穩(wěn)健的神經(jīng)導(dǎo)航自動(dòng)注冊(cè)方法。本發(fā)明采用基于三維表面特征提取和匹配的配準(zhǔn)方法，通過(guò)激光掃描儀獲得的點(diǎn)云與CT/MRI獲得的點(diǎn)云得到兩個(gè)點(diǎn)云之間的坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)粗配準(zhǔn)后，采用迭代最近鄰點(diǎn)的配準(zhǔn)方法，將粗配準(zhǔn)的結(jié)果與神經(jīng)導(dǎo)航中通過(guò)CT重建的代表病人空間的點(diǎn)云再次進(jìn)行配準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)神經(jīng)導(dǎo)航自動(dòng)注冊(cè)。本發(fā)明方法較現(xiàn)有技術(shù)的基于面匹配的神經(jīng)導(dǎo)航空間配準(zhǔn)方法具有更好的穩(wěn)健性和便捷性。