一種手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中X射線透視圖像標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200710173878.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101467887B 公開（公告）日 2011-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN101467887B 申請(qǐng)公布日 2011-04-27
分類號(hào) A61B6/02(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張翼;宋志堅(jiān);王滿寧;李文生;姚德民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海復(fù)旦數(shù)字醫(yī)療科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海正旦專利代理有限公司 代理人 吳桂琴
地址 200433 上海市邯鄲路220號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于醫(yī)學(xué)圖像處理及應(yīng)用領(lǐng)域，涉及一種手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中X射線透視圖像標(biāo)定方法。本發(fā)明獲取含有標(biāo)記點(diǎn)信息的術(shù)中X射線透視圖像，經(jīng)濾波減影后，得只含標(biāo)記點(diǎn)信息的圖像后，利用模板匹配、聚類分析以及信息熵統(tǒng)計(jì)的方法獲得標(biāo)記點(diǎn)的中心坐標(biāo)及排列方向，用B樣條進(jìn)行標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)的校正后，進(jìn)行標(biāo)定參數(shù)的計(jì)算。根據(jù)得到的成像模型參數(shù)進(jìn)行獲得標(biāo)記點(diǎn)的投影坐標(biāo)，根據(jù)此位置與圖像上實(shí)際坐標(biāo)的距離，對(duì)圖像的所有像素進(jìn)行校正，獲得變形校正后的X射線透視圖像，供導(dǎo)航系統(tǒng)使用。該方法實(shí)施簡(jiǎn)單，算法可靠，便于臨床應(yīng)用，能提高導(dǎo)航系統(tǒng)精度。