一種固定翼無人機(jī)自主著艦系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022671924.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213690329U 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN213690329U 申請公布日 2021-07-13
分類號 G05D1/10（2006.01）I;G05D1/04（2006.01）I;G05D1/08（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳文海;周思羽;程凱;于繼堃;林樹辰 申請（專利權(quán)）人 象限空間（天津）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市鼎拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱麗麗
地址 266041山東省青島市李滄區(qū)四流中路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N固定翼無人機(jī)自主著艦系統(tǒng)，地面測控站包括：地面控制端、數(shù)據(jù)鏈地面端、差分GPS基準(zhǔn)站接收機(jī)；無人機(jī)移動端包括：導(dǎo)航飛控模塊、數(shù)據(jù)鏈機(jī)載端、差分GPS移動站接收機(jī)及高度測量模塊；差分GPS基準(zhǔn)站接收機(jī)得到位置誤差校正值，并將其發(fā)至數(shù)據(jù)鏈機(jī)載端，無人機(jī)移動端通過校正值對自身位置信息進(jìn)行修正；高度測量模塊包括無線電高度表，無線電高度表以著陸平臺為反射面，測量無線電波從無人機(jī)至著陸平臺所需的往返時間。本申請的有益效果是：差分GPS導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度為厘米級，而且實時性較好，可以使得無人機(jī)實施修正位置信息，從而提高定位精度；通過高度表的測量，可實時調(diào)整無人機(jī)與著陸平臺之間的高度距離。