一種基于圖像識別的固定翼無人機(jī)自主著艦系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022676151.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213690330U 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN213690330U 申請公布日 2021-07-13
分類號 G05D1/10（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 高麗;吳文海;賈明旭;周亞萍;劉金波 申請（專利權(quán)）人 象限空間（天津）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市鼎拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱麗麗
地址 266041山東省青島市李滄區(qū)四流中路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N基于圖像識別的固定翼無人機(jī)自主著艦系統(tǒng)，無人機(jī)移動(dòng)端包括圖像識別系統(tǒng)和導(dǎo)航控制系統(tǒng)，圖像識別系統(tǒng)包括圖像采集子系統(tǒng)及圖像處理子系統(tǒng)；圖像采集子系統(tǒng)對目標(biāo)區(qū)域圖像進(jìn)行采集，圖像處理子系統(tǒng)對采集的圖像中提取特征信息，解算出導(dǎo)航信息，并將導(dǎo)航信息發(fā)送至導(dǎo)航控制系統(tǒng)；導(dǎo)航控制系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)航信息調(diào)整無人機(jī)的飛行狀態(tài)，控制無人機(jī)飛向目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行著艦。本申請的有益效果是：無人機(jī)無需利用地面引導(dǎo)系統(tǒng)指引或其他輔助設(shè)備，利用機(jī)載圖像識別系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)獲取信息，計(jì)算出無人機(jī)的位置、速度和相對于著艦點(diǎn)的方位，在導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控制下，實(shí)現(xiàn)自主著艦。