一種基于射頻雷達的自主著艦系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022671949.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214029174U 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN214029174U 申請公布日 2021-08-24
分類號 B64D45/04（2006.01）I;G01S13/42（2006.01）I;G01S13/58（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 周思羽;高麗;李大良;劉鵬山;靖明明 申請（專利權(quán)）人 象限空間（天津）科技有限公司
代理機構(gòu) 天津市鼎拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱麗麗
地址 266041山東省青島市李滄區(qū)四流中路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N基于射頻雷達的自主著艦系統(tǒng)，艦船兩側(cè)設阻攔索，艦載子系統(tǒng)包括：信號發(fā)生器模塊、雷達測量模塊、雷達三維建模模塊、無人機相對位置計算模塊和無人機基準軌跡計算模塊；機載子系統(tǒng)包括：傳感器模塊、航姿控制模塊和油門舵機伺服模塊；信號發(fā)生器模塊包括四個信號發(fā)生器，其中兩個設在艦船甲板表面對應阻攔索的端部，另兩個分別設在艦船甲板表面對應著陸起點及著陸終點的位置；雷達測量模塊用于測量無人機坐標、四個信號發(fā)生器的位置坐標；雷達三維建模模塊用于建立無人機與艦船甲板之間相對空間三維模型。本申請的有益效果是：采用雷達與信號發(fā)生器配合，可簡化計算艦船平面傾角與側(cè)翻角的步驟，精準實現(xiàn)無人機航姿控制。